Argus
Argus est un système d'acquisition d'images et de vidéos paramétrable destiné aux utilisateurs ayant besoin d'enregistrer des images éventuellement associées au données d'autres capteurs, par exemple dans le but de générer une base de données pour des application d'apprentissage profond (deep learning).
Le système se compose d'une ou plusieurs caméras, il est possible d'y ajouter d'autres capteurs (GPS, centrale inertielle, LIDAR par exemple).
- Caméras : Argus est compatible avec divers types de caméras industrielles mono (FLIR, Imperx ...) ou stéréo (Zed de Stereolabs, Tara d'E-Con Systems).
- Logiciel : le logiciel est écrit en C++ et est compatible avec divers SDK (Spinnaker de FLIR, Pleora, udev).
- Capteurs supplémentaires : il est possible d'ajouter au système divers capteurs, par exemple un GPS, une centrale inertielle, un LIDAR ...
- Déclenchement programmable : le système peut être controlé via un clavier ou un écran tactile, il peut aussi démarrer/arrêter l'enregistrement en détectant un mouvement via un accéléromètre ou un GPS.
- Traitement en temps réel des données : le système est basé sur un PC dont la puissance de calcul peut être adaptée aux besoins, par exemple si l'utilisateur souhaite analyser des images en temps réel via un algorithme de reconnaissance d'objets ou de personnes.
- Alimentation électrique : le système est alimenté par une batterie, il peut aussi être directement connecté au secteur ou a une alimentation extérieure (par exemple s'il est installé sur un robot).
- Stockage des données : les images individuelles ou vidéos peuvent être stockées sur un disque dur interne ou externe suivant la configuration du PC choisi.